Tutorium - Mario Kart

Mit der Android App hat der User die Möglichkeit, eines der Fahrzeuge auszuwählen und es dann zu steuern. Weiter angedacht ist zudem die Integration von Powerups, welche dem Vorbild des virtuellen Originals entsprechen sollen. Diese werden im Interface angezeigt und können auf Knopfdruck abgefeuert werden. Das Interface beinhaltet neben je einen Button für Beschleunigen und Bremsen auch ein "D-Pad" für die Richtungssteuerung, eine Geschwindigkeitsanzeige sowie die vertrauten, doch in der aktuellen Konsolengeneration abgelösten Buttons "Start" und "Select".

Die mit Lego realisierten Karts verfügen neben einem Motor für die Beschleunigung und Steuerung zusätzlich über Sensoren, um den Untergrund zu scannen und so auf Kurs zu bleiben (Stichwort: Streckenbegrenzungen, Start/Ziellinie sowie Markierungen für PowerUps). Die Programmierung erfolgt mittels Java und Lejos http://www.lejos.org/ Das Fahrzeug besitzt selbst keine Intelligenz, sondern empfängt lediglich die Steuersignale vom Server und schickt diesem wiederum seine Daten wie Geschwindigkeit, ggf. „Position“ oder PowerUp.

Der auf dem Raspberry Pi laufende NodeJS-Server erhält Unterstützung von einer MongoDB-Datenbank und koordiniert ebenfalls die Kommunikation zwischen Apps und den Fahrzeugen.

Die Kommunikation erfolgt mittels Websockets. Sowohl die Fahrzeuge als auch die Android-Apps melden sich beim Server an und der Server verteilt die Nachrichten entsprechend weiter.

Die Umsetzung dieses Projekts läuft seit Oktober 2014 und wird noch bis Mai 2015 andauern.

Natürlich gab es bis zum jetzigen Stand ein paar Hürden zu nehmen. So war zum Beispiel die Android-Programmierung für fast jeden im Team, ein geschlossenes Buch. Mit Hilfe von Forenbeiträgen und Google Marathons konnte es geöffnet und mit der Unterstützung von Christian Finckler und Lennart Bartelt gelesen und verstanden werden. Eine weitere Herausforderung war, daß jedes Teammitglied auch in jedem Bereich sein Wissen anwenden und ausbauen kann. Mittels regelmäßiger Stand-Ups hielten wir uns gegenseitig auf dem Laufenden und mit wechselnden Pairing Partnern sorgten wir dafür das keine Wissensinseln entstanden.

Über Fragen, Anregungen oder Kommentare würden wir uns freuen!

Sobald wir den nächsten Meilenstein erreicht haben, werden wir sicher wieder von uns hören lassen.