Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuerungsfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Im Lieferumfang ist PX4 Autopilot® vorinstalliert. Im Pixhawk® 6X finden Sie einen auf STMicroelectronics® basierenden STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6X enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit bis zu 480 MHz, verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten und komplexe Algorithmen und Modelle erstellen.
Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorfehler erkennt, schaltet das System nahtlos auf einen anderen um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung aufrechtzuerhalten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit unabhängiger Leistungssteuerung. Ein Vibrationsisolationssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Vibrationen und zur Reduzierung von Geräuschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten und es Fahrzeugen zu ermöglichen, insgesamt bessere Flugleistungen zu erzielen. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Auswahlleitungen und datenbereite Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle. Mit einem integrierten Microchip-Ethernet-PHY ist jetzt eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet möglich.
Der Pixhawk® 6X eignet sich perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard mit jeweils unterschiedlichem Formfaktor und unterschiedlichen Schnittstellen an.
Spezifikationen:
Prozessoren und Sensoren:
- FMU-Prozessor: STM32H753◦32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM
- IO-Prozessor: STM32F103◦32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
- On-Board-Sensoren◦Beschleunigung/Gyro: ICM-20649 oder BMI088
- Beschleunigung/Gyro: ICM-42688-P
- Beschleunigung/Gyro: ICM-42670-P
- Magazin: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
Elektrische Daten:
- Nennspannung:◦Max. Eingangsspannung: 6V
- USB-Stromeingang: 4,75–5,25 V
- Servoschieneneingang: 0~36V
- Nennstrom:◦Telem1-Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
- Alle anderen Ports kombinierter Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
Mechanische Daten:
- Abmessungen◦Flugsteuerungsmodul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
- Standard-Fußleiste: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
- Mini-Fußleiste: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Gewicht◦Flugsteuerungsmodul: 23g
- Standard-Fußleiste: 51 g
- Mini-Fußleiste: 26,5 g
Lieferumfang:
- Pixhawk 6X Flight Controller-Modul
- Pixhawk-Standardbasis
- PM02D HV-Leistungsmodul (zuvor mit PM02D-LV geliefert)
- Kabelsatz
- M9N GPS
