HOLYBRO

Durandal PM02 12S M9N GPS Zubehör Drohne

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Durandal ist ein Flugcontroller, der von Holybro entwickelt wurde und die STM32H7-Mikrocontroller-Serie nutzt. Er verfügt über ein eingebautes Vibrationsisolationssystem und einen integrierten IMU-Heizer zur Temperaturkontrolle der Sensoren.
Der Durandal Autopilot Flugcontroller verwendet ein eingebautes Vibrationsisolationssystem, um hochfrequente Vibrationen zu isolieren und die Genauigkeit der Sensoren sicherzustellen.

Wichtige Designpunkte:

• Hochleistungs-H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz
• Redundante Inertialmesseinheit (IMU) von Bosch® & InvenSense®
• Eingebautes Vibrationsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Reduzierung von Rauschen für genaue Messwerte
• IMUs werden durch an Bord befindliche Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht
• 2 Stromanschlüsse & 5 universelle serielle Anschlüsse
• Zwei Stromanschlüsse für Redundanz

Technische Spezifikationen:

Prozessoren & Sensoren:

• Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
  • 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB RAM
• IO-Prozessor: STM32F100/F103
  • 32-Bit Arm® Cortex®
• An Bord befindliche Sensoren:
  • Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20689
  • Beschleunigungsmesser/Gyroskop: ICM-20602 / BMI088
  • Magnetometer: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektrische Daten:

Spannungswerte:

• Maximale Eingangsspannung: 6V
• USB-Stromeingang: 4.75~5.25V
• Servo-Schienen-Eingang: 0~36V

Stromwerte:

• Telem1 Maximaler Ausgangsstrombegrenzer: 1.5A
• Alle anderen Anschlüsse kombinierter Ausgangsstrombegrenzer: 1.5A

Mechanische Daten:

• Abmessungen: 804520.5mm
• Gewicht: 68.8g

Schnittstellen:

• 13 PWM-Ausgänge (8 vom IO, 5 vom FMU)
• 5 universelle serielle Anschlüsse:
  • 3 mit vollständiger Flusskontrolle
  • 1 mit separatem Strombegrenzer von 1.5A (Telem1)
• 3 I2C-Anschlüsse
• 4 SPI-Busse:
  • Ein interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit vier Chip-Auswahlen und sechs DRDYs
  • Ein interner rauschfreier SPI-Bus, der für XXX reserviert ist
  • Barometer mit zwei Chip-Auswahlen, keine DRDYs
  • Ein interner SPI-Bus, der für FRAM reserviert ist
  • Unterstützt Temperaturkontrolle auf dem Sensormodul
  • Ein externer SPI-Bus
• Bis zu zwei CANBusse für Dual-CAN:
  • Jeder CANBus hat individuelle stille Steuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung
• Analoge Eingänge für Spannung/Strom von zwei Batterien
• Sechs dedizierte PWM/Capture-Eingänge am FMU
• Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum/DSM
• Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus
• Dedizierter S.Bus-Servoausgang und analoger/PWM-RSSI-Eingang
• Zwei zusätzliche analoge Eingänge

SKU20226 beinhaltet:

• Durandal Flugcontroller
• PM02 V3 12S Power Module
• M9N GPS (Standard)
• Kabelsatz