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HOLYBRO Durandal Flight controller FC Zubehör Drohne

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Artikelbeschreibung

Artikel-Nr. S0XB30F8
  • Holybro Durandal 480 MHz Schwingungsisolationssystem Leistungsstarker H7-Prozessor

Überblick

Durandal ist ein Flugcontroller, der von Holybro unter Verwendung der STM32H7-Mikrocontroller-Serie entwickelt wurde. Er verfügt über ein eingebautes Schwingungsisolationssystem und eine integrierte IMU-Heizung zur Temperaturregelung der Sensoren.

Technische Daten

Prozessoren & Sensoren

  • Haupt-FMU-Prozessor: STM32H743
    • 32 Bit Arm ® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB Speicher, 1MB RAM
  • IO-Prozessor: STM32F100/F103
    • 32-Bit-Arm-Kortex ®®
  • Integrierte Sensoren
    • Beschleunigung/Kreisel: ICM-20689
    • Beschleunigung/Kreisel: ICM-20602 / BMI088
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Elektrische Daten

Nennspannung:

  • Maximale Eingangsspannung: 6V
  • USB-Stromaufnahme: 4,75 ~ 5,25 V
  • Servoschienen-Eingang: 0 ~ 36V
Aktuelle Bewertungen:
  • Telem1 Max. Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A
  • Alle anderen kombinierten Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A

Mechanische Daten:

  • Abmessungen: 80 * 45 * 20,5 mm
  • Gewicht: 68,8 g

SCHNITTSTELLEN

  • 13 PWM-Ausgänge (8 von IO, 5 von FMU)
  • 5 serielle Allzweck-Schnittstellen
    • 3 mit voller Durchflusskontrolle
    • 1 mit separater Strombegrenzung von 1,5 A (Telem1)
  • 3 I2C-Anschlüsse
  • 4 SPI-Busse
    • 1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selektoren und 6 DRDYs
    • 1 interner, rauscharmer SPI-Bus für XXX
    • Barometer mit 2 Chip-Selects, keine DRDYs
    • 1 interner SPI-Bus für FRAM
    • Unterstützt die Temperaturregelung am Sensormodul
    • 1 externe SPI-Busse
  • Bis zu 2 CANBuses für Dual-CAN
    • Jeder CANBus verfügt über individuelle Silent-Regler oder ESC RX-MUX-Steuerung
  • Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien
  • 6 dedizierte PWM/Capture-Eingänge an der FMU
  • Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM
  • Dedizierter R/C-Eingang für CPPM und S.Bus
  • Dedizierter S.Bus-Servoausgang und Analog-/PWM-RSSI-Eingang
  • 2 zusätzliche analoge Eingänge

Beinhaltet:

  • Durandal Flugregler
  • Kabelsatz

Downloads:

Durandal Datenblatt
Durandal Pinbelegung
 
 

Details

Farbe
FarbeStandard
Hinweise
AltersempfehlungEs liegt keine Altersempfehlung vor

Wichtige Informationen

  • Entsorgungshinweis

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