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HOLYBRO
DroneCAN H-RTK F9P Rover(27cm) Zubehör Drohne

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Artikelbeschreibung

Artikel-Nr. S08AR072
  • Holybro Drone CAN H-RTK F9P Rover 27 cm

Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation wurde das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.

Durch die Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit und Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und über einen Hub können mehrere CAN-Geräte an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Der DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox ZED-F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt das Upgrade der DroneCAN-Firmware über das DroneCAN GUI Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.

 Spezifikationen:

 

 
DroneCAN H-RTK F9P Rover

 
Vorgesehene Anwendung
nur Rover (fluggerät)
 
GNSS Receiver
U-blox ZED-F9P hohe Präzision GNSS Modul
 
Antenne
Keramik Patchantenne mit 20dB LNA
 
Prozessor
STM32G473
 
Magnetometer
BMM150 oder IST8310
 
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
 
GNSS Band
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
 
Genauigkeit Positionierung
3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
 
Kommunikationsprotokol
DroneCAN 1Mbit/s
 
Antenne Peak Gain (MAX)
L1: 4.0dBi
L2:1.0 dBi
 
Time-TO-First Fix
Kaltstart: ≤29s
Heißstart: ≤1s
 
Navigation Update Rate
RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max
 
Kabel Länge
27cm or 50cm
 
Antenne Anschlusstyp
N/A
 
Betriebspannung
4.75V~5.25V
 
Stromverbrauch
~250mA
 
Dimensionen
Diameter: 80mm Höhe: 20mm
 
Gewicht
123g
 
Betriebstemperatur
-20℃ to 85℃
 

Details

Hinweise
AltersempfehlungEs liegt keine Altersempfehlung vor

Wichtige Informationen

  • Entsorgungshinweis

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